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液压同步多马达的解决办法

液压传动以其单位质量输出功率大、体积小、质量轻等优点，广泛应用于工业、农业、、开采、装备制造、水利建筑等领域，已经成为推动我国发展的重要基础技术力量之一.液压同步系统是液压系统家族常见之一，是具有液压同步运动机器设备的心脏，同步系统的优劣直接决定着该设备是否具有应有的功能及优良的技术性能。4、油液的清洁度应达到NAS1638-9级或ISO4406-18/15级以上。

液压同步系统按液体被控制方式可分为流量控制和容积控制两种流量控制同步系统(例如节流阀、调速阀同步阀系统)具有结构简单、成本低等优点，但由于其存在节流功率损失，易受负载影响，只适合用在功率小且负载较均匀的场合；容积控制同步系统是利用封闭容积变化通过管道等组件向尺寸精度结构相同的数个执行器(液压缸或液压马达)输入等体积的液体(若执行器不同就按比例输入液体体积)，使其产生同步运动相比于流量控制容积控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，(没有节流和溢流损失)，允许同步执行器有较大偏载等优点；齿轮分流器具有哪些优势如果几台马达或液压缸仅由同一个油源供油来驱动，而不采取任何方式的控制，那么承受负载的马达或液压缸先开始动作，它的动作完成后。但该系统存在结构复杂，同步元件加工精度高和价格昂贵等缺点。在容积控制同步回路中，串联液压缸和同步缸等组成的同步回路只适合中小功率和中小负载系统，在大功率系统中尤其是在多缸同步系统(3缸和3缸以上)中一般选用同步马达控制液压同步回路

新型同步马达是济南鲁巨机械研发的一种新型液压元件，是在一个马达中具有多个排量成一定比例的内马达和外马达，具有多个输入和输出油口，有关新型同步马达的详细介绍请联系济南鲁巨液压工程师。新型同步马达在传统同步马达的基础上，结合现有的新型多马达理论，研究了新型同步马达用作同步马达组成同步系统来控制多缸同步的理论。消除液压同步马达不同步的方法液压同步马达控制原理一个四联的液压同步马达控制原理图。

同步分流马达属于同步分流器，常用于双缸或多缸同步控制的液压系统中，能够简化液压控制系统，提率，降低设备成本。高压油由油泵提供给同步分流马达，同步分流马达只对流入其进油通道的液压油起分配和平衡作用。同步分流马达各出口的流量特性直接影响着同步控制液压系统中执行件的同步性，进而影响到设备的工作性能和设备安全。普通的同步分流马达的结构形式是“通轴式”，即一根轴串联多个马达，这种分流马达的缺陷是:串联的马达数量不宜过多，组成元件较多，结构复杂，各马达输出特性一致性不高，调整繁琐，压力油经过马达后的压力损失较大，且仅起到分流作用，而不能变量，为系统控制、维修带来不便。假如多台马达活液压油缸串联工作，由同一个油源供油中断，很可能会导致事故的发生，而且各支道上没有方法的操纵，那麼承担负荷的刚开始工作循环系统，它的行程安排进行后，第二小负荷的刚开始工作，依此类推。如果分流马达可变量，则可取代部分液压阀，降低控制难度和设备成本。

液压马达的分类方法：按工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。 高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动; 轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较 轴向柱塞马达 小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱 塞马达，以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率;可以直接和 工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛*米至几 万牛*米，又又低速大扭矩液压马达之称，贝广泛应用再重载高压系统中。(2)紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。缺点是转动惯量达，制动 较为困难。

针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加(比原因1中所述更为明显)。